Se il lavoro per l'assicurazione era come lavoratore autonomo occasionale, quindi in pratica un lavoro parasubordinato, dove non hai dovuto aprire partita iva... Puoi inserire tutto nel 730.
Ti dovrebbero rilasciare almeno la certificazione dei redditi erogati e delle ritenute d'acconto, un foglio dove viene dichiarato che appunto ti sono stati erogati tot lordi e che tot euro di ritenute sono state versate dal tuo "cliente" cioè l'assicurazione...
Qualcosa di sicuro devi avere al posto della busta paga...
Nelle istruzioni del 730 è segnato che devi inserirli nel rigo D5, se occasionali:
"Rigo D5 - Redditi derivanti da attività occasionale (commerciale o di lavoro autonomo) o da obblighi di fare, non fare e permettere. Nel presente rigo devono essere indicati i redditi derivanti da attività commerciali o da attività di lavoro autonomo non esercitate abitualmente o dalla assunzione di obblighi di fare, non fare o permettere."
Poi nel 730 tu indichi i dati del cud per lavoro dipendente, e le provvigioni dell'assicurazione (se ho capito bene che tipo di prestazioni occasionali hai fatto). Il cud con il tfr mi pare proprio che non devi inserirlo, perché si occuperanno loro, i tuoi ex datori di lavoro, di fare il 770 e dichiarare tali importi.