durata prescrizione

[vizi]

Salve,
avrei bisogno di sapere se per un avviso di accertamento inps che richiede somme indebitamente erogate nel 2005 la prescrizione è di 10 anni o di cinque; in sostanza posso chiedere l'annullamento delle somme ascritte per prescrizione dei termini?
grazie