Decesso co.co.co. e ultimo pagamento

[an.bal]

nei giorno scorsi, improvvisamente un collaboratore con un contratto co.co.co. è venuto a mancare.
occorre ora liquidare quanto spettante fino al giorno in cui ha prestato attività lavorativa.
una volta determinato l'importo, deve essere liquidato agli eredi? come devono essere individuati? e che tipo di tassazione devo applicare?
grazie mille.